Ce circuit autoguidé en voiture commence au centre d'accueil des visiteurs de Joshua Tree et suit la route qui traverse ce parc national unique en son genre. En quittant la civilisation, découvrez l'histoire de la tribu Cahuilla, autrefois peuplée de ce lieu, et rencontrez Jim McHaney, qui terrorisait les habitants avec sa bande de voyous.
Ensuite, bien sûr, vous verrez les arbres de Josué éponymes. Découvrez pourquoi ils ressemblent à ça et ce que les premiers pionniers mormons en pensaient.
Continuez sur un sentier de randonnée qui vous mènera à l'un des sites les plus étranges du parc : un amas de rochers portant des inscriptions spirituelles énigmatiques, laissées par un étrange reclus il y a près de 100 ans. Découvrez quelques-uns des animaux sauvages, du minuscule géocoucou à l'insaisissable mouflon d'Amérique.
Ensuite, dirigez-vous vers la Vallée du Cheval Perdu et découvrez l'histoire dramatique qui lui a donné son nom. Elle met en scène un vol de chevaux, un déplacement risqué et une rencontre tendue avec le gang McHaney. Au-delà de cette vallée, Keys Point vous attend, le point de vue le plus populaire du parc, où visiteurs et habitants se pressent pour admirer le coucher du soleil.
Ensuite, faites un détour par le sinistre Skull Rock et visitez d'anciennes mines abandonnées de Queen Valley. Ensuite, dirigez-vous vers un observatoire idéal pour observer les étoiles et terminez votre visite au centre d'accueil des visiteurs de l'Oasis.