Questo tour in autoguida inizia al Joshua Tree Visitor Center e segue la strada del parco attraverso questo parco nazionale unico nel suo genere. Mentre ti lasci alle spalle la civiltà, ascolta la storia della tribù Cahuilla che un tempo chiamava questo posto casa e fatti presentare a Jim McHaney, che terrorizzava la gente del posto con la sua banda di teppisti.
Poi, naturalmente, vedrete gli alberi di Joshua da cui prendono il nome. Scoprite i fatti sul perché hanno questo aspetto e cosa i primi pionieri mormoni pensavano che significassero.
Proseguite lungo un sentiero escursionistico che vi condurrà a uno degli spettacoli più strani del parco: un mucchio di rocce con criptiche iscrizioni spirituali, lasciate da uno strano recluso quasi 100 anni fa. Scoprite un po' della fauna selvatica, dal roadrunner in miniatura all'inafferrabile pecora delle Montagne Rocciose.
Dopo di che, dirigiti verso Lost Horse Valley e ascolta la drammatica storia di come ha preso il nome. Riguarda il furto di cavalli, una mossa rischiosa e un incontro teso con la McHaney Gang. Oltre questa valle, ti aspetta Keys Point, il punto panoramico più popolare del parco, dove visitatori e gente del posto si radunano per ammirare il tramonto.
Successivamente, fai un salto all'inquietante Skull Rock e avrai la possibilità di visitare alcune vecchie miniere abbandonate nella Queen Valley. Poi, dirigiti verso un osservatorio perfetto per osservare le stelle e finisci all'Oasis Visitor Center.